El lema de Plasencia «Ut placeat Deo et Hominibus» proviene de la divisa que orla al escudo otorgado a la ciudad por su fundador el rey Alfonso VIII de Castilla en el año 1186.
El lema está en latín y su significado es «Para agradar a Dios y a los hombres».
Anteriormente a la fundación de la ciudad por Alfonso VIII ya se contaba con habitantes en el lugar, pero no está claro el nombre y población que había.
El nombre de la ciudad, «Plasencia» proviene de la palabra «Placeat» del lema. En estremeñu se dice «Prasencia».
El gentilicio de Plasencia es Placentino/a y Plasenciano/a, usado generalmente el de placentino en castellano. En estremeñu se usa prasencianu/a y placentinu/a.